专利择要显现，本发现公然了一种环顾拼接无死角展现方式，鉴于车身四个摄像头收集前、后、左、右四张图象，对收集到的前、后、左、右四张图象停止去畸变OB欧宝电竞官方、视觉变换等操作，获得四张对应的仰望地区图象；鉴于本文提议的一种“权重系数公式”算法，对四张仰望图停止计较与变换，天生四张权重系数图象；计较出仰望图象权重后，必要经过吸收四个角地点的超声停滞检测音信来兑现，筛选两种战略来兑现图象的拼接。本发现鉴于车身先后拍摄的先后摆布图象，经过物理视角变换取得车身的四张地区图象，经过权重计较算法，鉴于差别地区分界限地点停止权重系数的静态计较，得出合适的地区图象比重；鉴于超声探测音信，采取两重战略方案兑现了车身四周情况的无死角图象笼盖。