电子制动辅佐零碎“EBA”和制能源辅佐零碎“BA”（也称为“BAS”）。可以或许经过判定驾驭者的刹车行动（气力及速率），在紧迫制动时增添刹车力度OB欧宝电竞网站，进而将制动间隔延长。对像白叟或女性这类脚踝及腿部气力不是很足的驾驭者来讲，该零碎的劣势则会显示得越发较着。而刻板制动辅佐零碎“BA”，实际上是电子紧迫制动辅佐零碎“EBA”的前身。

　　BA车辆刹车辅佐零碎，老手或密斯开车大概应用到的比力多，BA的首要感化是在车辆需重要急刹车时因为未能将刹车脚踏板踩毕竟（好比老手比力严重或密斯穿高跟鞋），零碎会主动检车踩刹车的力度或速率来分辨此时是不是须要（有ABS时固然不抱死，但终究目标都是要最大的制动结果），进而避免变乱的产生。